匈奴，古代蒙古高原游牧民族，兴起于今内蒙古阴山山麓，他们披发左衽。《史记·匈奴列传》中记载，匈奴其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。“淳维（熏育、獯鬻）以殷时奔北边。”意即夏的后裔淳维（獯鬻、熏育）在殷商时逃到北边，子孙繁衍成了匈奴（夏王履癸流放三年而死，其子淳维又作熏育、獯鬻、熏粥、荤粥带着父亲留下的妻妾，避居北野，随畜移徙，即是中国所称的匈奴。）唐虞以上有山戎、猃狁、荤粥。于夏末商初被北迁之夏族淳维兼并为匈奴，世居于北蛮，随畜牧而转移。是秦末汉初称雄中原以北的强大游牧民族。

《史记》认为匈奴源自夏人。约公元前十六世纪夏朝灭亡后，夏后履癸的一支后裔逃到北方，在吞并其他部族（月氏、楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国的人）之后成为匈奴。公元前九世纪以前，匈奴王族即夏朝王族后裔的一支主要分布于阿尔泰山以东的鄂尔多斯高原。从匈奴首领历年秋季在鄂尔多斯祭祀龙神的习俗来看，匈奴原型即殷商甲骨文卜辞所记载的龙方，图腾为黑龙。

匈奴在强盛的时侯，东破东胡，南并楼兰、河南王地，西击月氏与西域各国，北服丁零与西北的坚昆。范围以蒙古高原为中心，东至内蒙古东部一带。南沿长城与秦汉相邻，并一度控有河套及鄂尔多斯一带。向西跨过阿尔泰山，直到葱岭和费尔干纳盆地，北达贝加尔湖周边。被称之为“百蛮大国”。以大戈壁为中心分为南、北。

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