齐国和吴国都是海洋国家，辽阔无边的大海构成齐国东部的天然屏障。齐国人百年前就建立了庞大的海上商队，贸易对象是吴、越、北戎和箕子朝鲜。但是海上不只有各国商船，也有海盗流寇。齐国人为了保护航线、打击海盗，组建了自己的海上武装力量，并在海盗经常登陆的地点设置要塞。

当时吴国在朱方驻扎着一支水师，指挥官徐承接到命令后立即率领军队出发。舰队浩浩荡荡从长江口入东海，然后折向北方，沿着海岸线向齐国海域航行。但是舰队刚刚行动就被一艘齐国商船上的水手发现了。齐国商人立即下令抛掉货物以减轻船体重量，满帆竞驶，不顾暗礁洋流之险，日夜兼程赶回齐国，向海防官陈羡报告军情。

齐国人考虑到敌军力量强大，决定在对方站稳脚跟前主动出击。指挥官调集了全部战船，又征集了大量商船；士兵们又在一些船上装满了易燃物。

陈羡率领船队出发迎敌。徐承的计划是越过齐长城的入海处，在安陵（今山东胶南西北）登陆。安陵南约三十里处的海面上有座灵山岛，陈羡就把船队埋伏在岛后。

吴国人不知道危险近在眼前，舰队仍然按照既定路线不紧不慢地向前行进。

齐国人在某日入夜时分望见了远处敌军舰船上的点点灯火。陈羡将船队组成战斗队形，等敌军舰队进入攻击范围，马上对舰队中腰发起火攻。

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