西南地区大多都是山区，地形崎岖不平，群山之间能够适宜人生存的土地很少，一般都是河谷，或者是小盆地。

群山既给部族提供了水源，也提供了屏障，跨越群山来攻击通常是很困难的，但是也一定程度上隔绝了他们与外界的联系。

因为西南地区独特的地形，使得当地的人口分布星罗棋布，交通不便隔绝人的往来，在当地逐渐形成了一套政治体系，形成了一个个大小不一的部落，而这些部落他们还保留着比较古老的文化，并没有步入封建制，基本都是处于奴隶制中，甚至还有原始部落。

但是他们所在的土地已经被中原王朝控制，中原王朝需要这些土地作为屏障，或是利用这些土地的资源，于是为了管理这些部落，便将其统领封为土司，这就是土司的由来。

唐、宋时在西南、华南等少数民族地区设置过羁縻府、州、任命当地土著首领为世袭的刺吏、知州。

元朝时期，“以土官治土民”的办法被完善了一些，也正式确立了土司制度。

在地方，以宣慰使、宣抚史、安抚史、招讨史、千户、百户等官职封赠各族首领，土官的职类、承袭、贡赋和征发等遂形成一定制度。

土司制度比较复杂，概括一下土司，便是“世有其地、世管其民、世统其兵、世袭其职、世治其所、世入其流、世受其封。”

明朝时期，土司制度发展到鼎盛期，明朝以“内外分野”的土司制度来管理地方各族。

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